Робот-ремонтник – как ремонтировать трубопровод в скважине без участия людей?

Британская компания Forth Engineering разрабатывает ремонтного робота, который будет проводить ремонтные работы в трубопроводах внутри скважин. Роботизированный гусеничный агрегат, оснащенный сварочным модулем, известный как FSWBot, сможет безопасно ремонтировать трубопроводы изнутри – без отключения. Технология сварки с трением  предполагает использование  инструмента, вращающегося между поверхностями для создания температуры сварки, но при этом исключает  образование искр.

FSWBot будет состоять из пяти или шести соединенных сегментов, один из которых содержит сварочный модуль, а в других расположены – система  навигации, блок управления, оборудование для неразрушающего контроля.

Машина попадает на место ремонта с потоком жидкости в трубопроводе.  Далее FSWBot медленно перемещается, чтобы расположить сварочный сегмент непосредственно над дефектом. Фрезерные инструменты вырезают заплатку нужно размера, робот прикладывает ее к пробоине и приваривает. Небольшая автономная турбина обеспечивает бота энергией для работы.